無心磨床的研磨工藝系統(tǒng)主要由砂輪部件、導輪部件、刀架部件與工件組成。在研磨過程中，工件既要承受導輪的作用力，而且還要受到砂輪磨削力與刀板支撐力、摩擦力的作用。因此，在分析工件的運動特性時，應立足于整個研磨工藝系統(tǒng)。
很多人覺得，在無心磨床加工過程中，工件的運動取決于導輪的運動。其實這種觀點有很大的局限性，主要在于孤立地研究導輪與工件的運動關系，而忽略了砂輪、刀板的作用。嚴格說來，工件的運動狀況受導輪、砂輪和刀板的聯(lián)合控制，起重導輪的控制占主要地位。這事一種新的觀念。
接受了上述工件運動受導輪、砂輪和刀板的聯(lián)合控制這一新觀念之后，必然會從整個工藝系統(tǒng)著手來研究工件的運動特性，也引出了工件的“轉動穩(wěn)定性”和“移動穩(wěn)定性”這兩個新概念，從而獲得意想不到的使用效果。為了深入研究工件的運動特性，有必要首先對導輪、砂輪和刀板在研磨過程中的作用做如下分析：
1、砂輪的作用在磨削中，對于工件的轉動而言，砂輪處于磨削作用，驅動力是切向磨削分力;無心磨
2、刀板的作用刀板處于十分簡單的狀態(tài)，無論對工件的轉動還是移動，它均起制動作用。制動力是沿刀板斜面的雙向摩擦力。
3、導輪的作用在研磨過程中，導輪有可能經歷以下三種作用:
(1)、驅動作用。導輪驅動工件運動的狀態(tài)叫做導輪的驅動狀態(tài)。工件的運動可分解為兩部分:一是繞自身軸線的轉動，二是沿砂輪軸線的移動。無論是轉動還是移動，在驅動狀態(tài)，導輪的線速度總是高于工件的線速度。
(2)、制動作用。制動狀態(tài)是指導輪對工件運動的組織狀態(tài)。在制動狀態(tài)，工件的轉動線速度總是高于導輪的相應分速度，工件有帶動導輪轉動的可能性，而導輪反過來組織工件轉動。
(3)、空載作用。在空載狀態(tài)，導輪既不驅動，也不阻止工件的轉動。在上述三種作用中，導輪對工件移動的驅動作用存在于整個研磨過程之中
